Referenzen
Beschickung eines Schmelzofens
Beschickung eines Schmelzofens
Herstellungsjahr: 2001 / Lieferumfang: Komplettsystem
Aluminiumbarren mit einem Stückgewicht von ca. 35 kg sollen einem Schmelzofen zugeführt werden. Die Aluminiumbarren werden in Stapeln zur Verfügung gestellt. Form und Abmessungen der Barren können variieren. Ebenso ist die Ausrichtung und Lage der Barren nicht definiert.
Die Aufgabenstellung wird mit einem Roboter realisiert. Der Roboter ist mit einem speziell für diesen Zweck entwickeltem Greifer und einem Bildverarbeitungssystem ausgestattet.
Das Robotersystem bedient zwei Stapeltische. Die Leererkennung und der Wechsel der Stapeltische erfolgt automatisch. Die Anforderung zur Beschickung kommt direkt vom Schmelzofen. Der Roboter lokalisiert den nächsten Barren im Stapel, ermittelt seine Position und Lage, nimmt ihn auf und führt ihn dem Schmelzofen zu.
Aluminiumbarren mit einem Stückgewicht von ca. 35 kg sollen einem Schmelzofen zugeführt werden. Die Aluminiumbarren werden in Stapeln zur Verfügung gestellt. Form und Abmessungen der Barren können variieren. Ebenso ist die Ausrichtung und Lage der Barren nicht definiert.
Die Aufgabenstellung wird mit einem Roboter realisiert. Der Roboter ist mit einem speziell für diesen Zweck entwickeltem Greifer und einem Bildverarbeitungssystem ausgestattet.
Das Robotersystem bedient zwei Stapeltische. Die Leererkennung und der Wechsel der Stapeltische erfolgt automatisch. Die Anforderung zur Beschickung kommt direkt vom Schmelzofen. Der Roboter lokalisiert den nächsten Barren im Stapel, ermittelt seine Position und Lage, nimmt ihn auf und führt ihn dem Schmelzofen zu.